近年来，徒步者中开始流行使用手杖，手臂和上肢也加入到推动力的行列。尽管如此， 人的两腿仍然是行走的第-工具。然而，只要稍微留意便不难发现，给手杖包上铁头，手 杖杆刻上度假村的名字,此种做法早已有之。

  腿部的两条主要肌肉称为结抗肌，分别叫做屈肌和伸肌，其作用截然相反。正如其所言，伸肌用来伸展两腿。上坡时，小腿的两对腓肠肌和大腿粗大的四头肌股直肌、股内 肌、股外肌和半腱肌）起主要作用。下坡时，它们起到减速作用。

  徒步需要这些肌肉的运动，也使这些肌肉得到了锻炼。

  徒步也需要腿部关节，特别是膝关节的运动。韧带是膝关节周围起固定作用的组织， 徒步可增强韧带的能力。大腿肌肉，特别是四头肌，也起相同作用。那些膝关节薄弱的人 黹要锻炼这些部位。

  为增强膝关节韧带的能力，可在凸凹不平的地面上行走，并尽力保持平衡。

  半月板是两块新月状软骨，位于胫骨上方。在常年负重行走者中，由于外力冲击，半月板可能受到损害。为预防半月板损伤，下坡时可使用手杖，让手臂分担腿部的受力。